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PXI-6702



CAN 总线通信模块





主要特点
● 数据传输率 5kbps~1Mbps
● 4通道, 各通道之间相互隔离
● 终端电阻接入状态硬件可选
● CAN2.0 电平标准, 支持 CAN 协议下的同步、 延迟、 错误检测等特性
● 3U PXI 架构, 提供 32bit, 33MHz 的 PCI 总线接口
● 提供 Windows 驱动及范例程序
产品介绍
       PXI-6702 是一款基于 PXI 总线的 CAN 通信模块, 最多可提供 4 通道相互隔离的 CAN 总线接口, 通信速率软件可设,最大支持 1Mbps, 终端电阻可通过硬件选择是否接入。 兼容各种 CAN 电平, 用户可以不用考虑物理层的工作, 而只专注于编写协议层应用软件, 极大缩短了用户的开发周期。
原理简介
       整个系统主要由 CAN 总线信号接口、 CAN 驱动器模块、光耦隔离模块、 CAN 控制器模块、 FPGA 控制模块、配置电路模块、 电源模块组成。 其中,CAN 总线信号接口用以连接 CAN 总线输入输出信号; CAN 驱动器模块是 CAN 协议控制器和物理总线之间的接口, 该模块对总线提供差动发送能力并对 CAN 控制器提供差动接收能力;光耦隔离模块用以实现 CAN 驱动器模块及 CAN 控制器模块间的隔离; CAN 控制器模块主要由 CAN 控制器芯片构成, 实现CAN 总线协议相关的控制。
典型应用
● 总线监控、 自动化控制等实时应用
● CAN 设备开发与测试
● 工业控制、 机器人等领域
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